การใช้งานบอ์ดขยาย Robobit ร่วมกับบอร์ด Microbit

Robotbit ออกแบบมาสำหรับนักเรียน

คุณลักษณะของบอร์ด
      • ขนาด: 78มม.x 57มม.x 23มม
      • ความหนาของแผ่น PCB: 1.5 มม
      • รูช่างเล็ก: 3.0 มม
      • รูกลขนาดใหญ่: 4.8 มม
      • น้ำหนักสุทธิ(ไม่รวมบรรจุภัณฑ์) : 37.5g
      • แรงดันแบตเตอรี่ 18650: 3.7V
      • แรงดันไฟฟ้าอินพุต USB: 5V
      • VM pin เอาต์พุตสูงสุด: 1A (พร้อมแบตเตอรี่ออนบอร์ด)
      • อินพุตแรงดันไฟฟ้าภายนอก (เทอร์มินัลสีเขียว): 5V (รองรับอินพุต 5V เท่านั้น ห้ามเชื่อมต่อเกิน 5V รองรับกระแสสูงสุด 3A)

ส่วนประกอบของบอร์ด

          1. 5V external power input（with anti-reverse protection）
          2. Power switch
          3. Power Indicator
          4. Battery Indicator
          5. Micro USB charing port
          6. 4-channel DC motor / 2-channel stepper motor
          7. Jumper for buzzer selection
          8. 8 channel IO (corresponding to Micro:bit P0-P2, P8, P12-P15）
          9. 5V and GND port
          10. Buzzer
          11. 8 channel servo port
          12. I2C interface (expandable I2C module)
          13. 18650 battery case
          14. Battery protection recovery push button
          15. Micro:bit edge connector
          16. 4x RGB pixel

          17. Servo driver (PCA9685)
          18. 2xDc/Stepper driver (DRV8833)
          19. KittenBot robot chassis mounting hole
          20. Standard LEGO hole

ที่ใส่แบตเตอรี่ 18650

สวิตซ์เปิด-ปิด บอร์ด

จากภาพด้านบนให้ดันสวิตซ์ไปด้านซ้ายมือเป็นการเปิดการใช้งานบอร์ด

พอร์ตการชาร์จสามารถชาร์จแบตเตอรี่ 18650 ด้วยแหล่งจ่ายไฟ USB 5V ใช้เวลาประมาณ 2.5 ชั่วโมงในการชาร์จแบตเตอรี่ให้เต็มด้วยแหล่งจ่ายไฟ 5V1A ไฟแสดงการชาร์จจะสว่างเป็นสีเขียวเมื่อชาร์จเต็มแล้ว

ไฟแสดงสถานะ

          Led (1) เป็นตัวบ่งชี้การชาร์จ ซึ่งจะสว่างขึ้นเมื่อกำลังชาร์จแบตเตอรี่
          LED (2) เป็นตัวบ่งชี้ระดับแบตเตอรี่ ซึ่งจะสว่างขึ้นเมื่อแบตเตอรี่ชาร์จเต็มแล้ว
          Led (3) เป็นตัวบ่งชี้พลังงาน ซึ่งจะสว่างขึ้นเมื่อ Robotbit เปิดอยู่

Micro:bit slot

ใช้สำหรับติดตั้ง Micro:bit การวางแนวที่ถูกต้อง: ปุ่ม A และ B ของ Micro:bit ควรหันออกด้านนอก

หากเสียบไม่ถูกต้อง เพียงถอดแล้วทำการเสียบใหม่ให้ถูกต้อง Micro:bit / Robotbit จะไม่เสียหาย

ไฟ LED RGB ที่ติดตั้งที่บอร์ดมี 4 ดวงเชื่อมต่อกับขา 16 (P16)

Port Servo

• เมื่อใช้แบตเตอรี่ 18650 สามารถรองรับ servo ทั้งหมด 8 ตัวที่มีกระแสรวมน้อยกว่า 2A อย่าใช้เซอร์โวกระแสสูงเช่น MG995 เพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้ Robotbit เสียหาย
• เมื่อใช้อินพุตไฟภายนอก (5V 3A หรือมากกว่า) รองรับ servo 8 ตัวที่มีกระแสรวมน้อยกว่า 3A

Motor Port

• สามารถใช้มอเตอร์กระแสตรงได้ทั้งหมด 4 ตัว หรือสามารถใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้ 2 ตัว กระแสรวมต้องน้อยกว่า 2A อย่าใช้มอเตอร์กระแสสูงเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายต่อ Robotbit
• สามารถใช้มอเตอร์ผสมกันได้ (มอเตอร์กระแสตรง 2 ตัวและสเต็ปเปอร์มอเตอร์ 1 ตัว)

Buzzer and Jumper

            • ตามค่าเริ่มต้น jumper Buzzer จะเชื่อมต่อเพื่อเปิดใช้งานBuzzer โดยเชื่อมต่อกับ Pin 0
            • การถอด jumper ตรง pin 0 จะช่วยให้สามารถใช้ Pin 0 ได้
            • การเขียนโปรแกรมเล่นเสียงโดยใช้โปรแกรม Make code บล็อกคำสั่ง Music ได้

Micro:bit IO Pins

Pin IO ของ Micro:bit (P0-P2, P8, P12-15) ส่วนใหญ่ P0-P2 รองรับทั้งโมดูลอะนาล็อกและดิจิตอล P8, P12-P15 ใช้สำหรับอินพุตและเอาต์พุตดิจิทัลเท่านั้น Pin มีแรงดันไฟฟ้า 3.3V สำหรับโมดูลที่ต้องการไฟ 5V ให้ใช้ Pin 5V ถัดจากพอร์ตเซอร์โว

Port I2C

รองรับโมดูล I2C มีแรงดันไฟฟ้า 3.3V

2 Pin External power port

• พอร์ตนี้รองรับไฟ DC 5V ขอแนะนำให้ใช้ไฟ 5v ที่มากกว่า 2A เมื่อใช้มอเตอร์และเซอร์โวแรงบิดสูง
• ภายใต้พลังงานแบตเตอรี่ พอร์ต VM จะส่งออก 3.7V; ภายใต้พลังงานภายนอก พอร์ต VM จะส่งออกเป็น 5V

1. เข้าเว็บไซต์ https://makecode.microbit.org/ แล้วคลิกเมนู New Project

2. ตั้งชื่อโปรเจ็คต์ จากนั้นคลิกปุ่ม Create

3. การติดตั้งให้คลิกที่ รูป เลือก Extensions

หรืออีกวิธีให้เปิดเมนูขั้นสูงแล้วเลือกส่วนขยาย

4. ติดตั้ง Extension ในช่องค้นหาใส่คำว่า “robotbit” แล้วกดปุ่ม Enter

อุปกรณ์

1. บอร์ดขยาย Robotbit

2. บอร์ด Micro:bit

3. ถ่านชาร์จ 18650 1 ก้อน

4. สาย Micro USB สำหรับเชื่อมต่อบอร์ด Micro:bit กับคอมพิวเตอร์

ขั้นตอนการทำ
1. ใส่ถ่านชาร์จบนบอร์ดขยาย Robotbit

2. บอร์ด Micro:bit เสียบเข้ากับบอร์ดขยาย Robotbit

3. เปิดการใช้งานบอร์ด ปิดสวิตช์ ด้านหลัง ดังรูป

เริ่มการเขียนโปรแกรม
โปรแกรมเปิด-ปิดไฟ
1. เข้าเว็บไซต์ https://makecode.microbit.org/ แล้วคลิกเมนู New Project

2. ตั้งชื่อโปรเจ็คต์ จากนั้นคลิกปุ่ม Create

3. ทำการติดตั้ง Extension ตัว คือ Robotbit

4. ตั้งค่าการกำหนด Pin ของไฟ

5. กลุ่มคำสั่ง input ลากบล็อกคำสั่ง on button A pressed

ให้ทำการโหลดโปรแกรมลงบอร์ด
ให้กดปุ่ม A จะทำการเปิดไฟ กดปุ่ม B ทำการปิดไฟ

ผลลัพธ์

การเขียนโปรแกรมสั่งงานเปิด-ปิด ไฟ ด้วยการเช็คค่าแสงสว่าง
            การเขียนคำสั่งเพิ่มเติมโดยการประยุกต์ใช้เซ็นเซอร์ที่บอร์ด microbit มีมาคือเซ็นเซอร์วัดค่าแสง ในโปรแกรมนี้จะให้เซ็นเซอร์วัดค่าแสง แล้วนำมาสร้างเป็นเงื่อนไข คือ ถ้าค่าแสงน้อยกว่า 70 ให้ทำการเปิดไฟ และให้แสดง Icon เครื่องหมายถูก แต่ถ้าค่าแสดงมีมากกว่า 70 ให้ทำการปิดไฟ แล้วให้แสดง Icon เครื่องหมายกากบาด
            1. ให้มีการวัดค่าอยู่ตลอดเวลานั้นนั้นเราจะใส่บล็อกคำสั่งต่าง ๆ ใน Forever
            2. ใช้บล็อกคำสั่ง if …else ในการสร้างเงื่อนไข
            3. จะใช้เซ็นเซอร์วัดค่าแสง คือ บล็อกคำสั่ง Light level