เฉลยแบบทดสอบปลายภาค

1. หุ่นยนต์ Teacher Robot คือหุ่นยนต์รุ่นใด
	1.  Sanbot Nano	2.   Sanbot Elf
	3.  Sanbot Max	4.  Sun robot
2. การสร้างหุ่นยนต์ Teacher Robot ใช้บอร์ดอะไรบ้าง
	1.  บอร์ด Micro:Bit และบอร์ด KidBright	2.  บอร์ด Arduino และบอร์ด Raspberry Pi
	3.  บอร์ด Micro:Bit และบอร์ด Arduino	4.  บอร์ด KidBright และบอร์ด Raspberry Pi
3. หุ่นยนต์ Teacher Robot ใช้ล้อแบบใด
	1.	2.
	3.	4.
4. บอร์ด Raspberry Pi รองรับระบบปฏิบัติการใด
	1.  Windows	2.  Linux
	3.  Android	4.  iOS
5. บอร์ด Arduino สำหรับนำมาทำหุ่นยนต์ Teacher Robot เป็นรุ่นใด
	1.  Arduino Uno	2.  Arduino Mega 2560
	3.  Arduino Nano	4.  Arduino Mini
6. การเขียนโปรแกรมใส่บอร์ด Arduino จะต้องใช้โปรแกรมใด
	1.  โปรแกรม Thonny IDE	2.  โปรแกรม Arduino CC
	3.  โปรแกรม Android Studio	4.  โปรแกรม Arduino IDE
7. ข้อใดเป็นบอร์ดขยายขาของ Arduino Mega 2560
	1.	2.
	3.	4.
8. ข้อใดเป็นคุณสมบัติของ Infrared Sensor
	1.  ตรวจเช็คระยะห่างของวัตถุ	2.  ตรวจจับการเคลื่อนไหว
	3.  ตรวจวัดค่าแสง	4.  ถูกทุกข้อ
9. แขนหุ่นยนต์ Teacher Robot ใช้มอเตอร์แบบใด
	1.  มอเตอร์เหนี่ยวนำ	2.  มอเตอร์ซิงโครนัส
	3.  มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง	4.  มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับ
10. เมื่อเกิดสนามแม่เหล็กขึ้นภายในมอเตอร์ จะทำให้สิ่งใดหมุน
	1.  ขดลวดสนามแม่เหล็ก (Field Coil)	2.  ขดลวดอาร์เมเจอร์ (Armature)
	3.  แปรงถ่าน (Brush)	4.  โรเตอร์ (Rotor)
11. เส้นสีแดงของมอเตอร์ DC ของแขนและล้อหุ่นยนต์จะเชื่อมต่อเข้ากับสิ่งใด
	1.  ไฟ 12 โวลต์จากแบตเตอรี่	2.  สายดินหรือ Ground (GND)
	3.  PIN หมายเลข S30 ของบอร์ด Arduino	4.  PIN2 VCC ของบอร์ด Raspberry Pi
12. เส้นสีเขียวและสีเหลืองของมอเตอร์ DC ของแขนและล้อหุ่นยนต์คืออะไร
	1.  ควบคุมความเร็วในการหมุนของมอเตอร์
	2.  ควบคุมทิศทางการหมุนของมอเตอร์ (ทวนเข็ม/ตามเข็มนาฬิกา)
	3.  รับกระแสไฟฟ้า 12 โวลต์จากแบตเตอรี่เพื่อมาเลี้ยงมอเตอร์
	4.  ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ว่าให้หมุนหรือหยุด
13. เส้นสีน้ำเงินของมอเตอร์ DC ของแขนและล้อหุ่นยนต์คืออะไร
	1.  ควบคุมความเร็วในการหมุนของมอเตอร์
	2.  ควบคุมทิศทางการหมุนของมอเตอร์ (ทวนเข็ม/ตามเข็มนาฬิกา)
	3.  รับกระแสไฟฟ้า 12 โวลต์จากแบตเตอรี่เพื่อมาเลี้ยงมอเตอร์
	4.  ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ว่าให้หมุนหรือหยุด
14. หากต้องการเขียนคำสั่งให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้าด้วยความเร็วและระยะเวลาที่กำหนด จะต้องใช้คำสั่งใด
	1.  MoveForwardWithDelay(80, 100)	2.  MoveForward(100)
	3.  MoveBackward(100)	4.  ForwardDelay(80, 100)
15. หากต้องการให้หุ่นยนต์แสดงไฟ RGB สีม่วง จะต้องใส่โค้ดคำสั่งตามข้อใด
	1.  rgb.fullBody(148, 0, 211);	2.  rgb.fullBody(255, 255, 0);
	3.  rgb.fullBody(255, 127, 0);	4.  rgb.fullBody(0, 255, 255);
16. โปรแกรมใดใช้ในการออกแบบหน้าจอ GUI
	1.  โปรแกรม Thonny	2.  โปรแกรม Canva
	3.  โปรแกรม Arduino IDE	4.  โปรแกรม Qt 5 Designer
17. เมื่อเสียบบอร์ด Arduino เข้ากับบอร์ด Raspberry Pi จะมองเห็น Port ตามข้อใด
	1.  /dev/ttyUSB0	2.  /dev/ttyAMA0
	3.  /dev/ttyS0	4.  /dev/Serial0
18. การแทรกรูปภาพบนหน้าจอ GUI ด้วยโปรแกรม Qt 5 Designer จะต้องแทรก Widget ชนิดใด
	1.  Push Button	2.  Text Edit
	3.  Label	4.  Image
19. การนำรูปภาพมาวางใน Label จะต้องเข้าไปกำหนดค่าใน Property ใด
	1.  pixmap	2.  objectName
	3.  geometry	4.  image
20. จากรูป เป็นคำสั่งตามข้อใด
	1.  ถาม-ตอบด้วยแชทบอต	2.  แปลงเสียงเป็นข้อความ
	3.  แปลงข้อความเป็นเสียง	4.  หุ่นยนต์เคลื่อนที่
21. จากรูป เป็นคำสั่งตามข้อใด
	1.  ถาม-ตอบด้วยแชทบอต	2.  แปลงเสียงเป็นข้อความ
	3.  แปลงข้อความเป็นเสียง	4.  หุ่นยนต์เคลื่อนที่
22. การเขียนคำสั่ง Chatbot เพื่อสอบถามข้อมูลต่าง ๆ จากหุ่นยนต์โดยใช้ ChatGPT จะต้องใช้ไลบรารีใด
	1.  ไลบรารี่ serial	2.  ไลบรารี่ openCV
	3.  ไลบรารี่ openai	4.  ไลบรารี่ chatgpt
23. การปรับเสียงของไมโครโฟน จะต้องพิมพ์คำสั่งใดใน Terminal จึงจะเปิดหน้าต่างด้านล่างขึ้นมา
	1.  alsamixer	2.  microphone
	3.  arecord -l	4.  aplay -l
24. โค้ดคำสั่ง “motor.MoveForwardWithDelay(80,1000);” หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ลักษณะใด
	1.  สไลด์ไปด้านซ้าย	2.  เลี้ยวขวา
	3.  เคลื่อนที่ไปด้านหน้า	4.  เคลื่อนที่ถอยหลัง
25. จากรูปคือคำสั่งใด
	1.  คำสั่งเล่นวิดีโอ	2.  คำสั่งแสดงหน้าต่าง GUI
	3.  คำสั่งให้รูปภาพ .gif เล่นภาพเคลื่อนไหว	4.  คำสั่งให้เล่นเสียง
26. การส่งข้อมูลระหว่าง Raspberry Pi และ Arduino ด้วย Serial Port จะต้องใช้ฟังก์ชั่นใด
	1.  Serial.readString()	2.  Serial.writeString()
	3.  Serial.recievedString()	4.  Serial.readData()
27. คำสั่งใดเป็นการสั่งให้หยุดเล่นเสียงเพลง
	1.  music.stop()	2.  pygame.mixer.sound.stop()
	3.  mixer.stop()	4.  pygame.mixer.music.stop()
28. ข้อใดเป็นคำสั่งในการกำหนดอีเวนต์ของปุ่ม
	1.  button.click.connect()	2.  button.pressed.()
	3.  button.clicked.connect()	4.  button.onclick()
29. การสั่งการหุ่นยนต์ด้วยเสียง ใช้ไลบรารี่ใดในการแปลงเสียงเป็นข้อความ
	1.  Speech Recognition	2.  gTTS
	3.  Serial	4.  openai
30. การสั่งการหุ่นยนต์ด้วยเสียง ใช้ไลบรารี่ใดในการแปลงข้อความเป็นเสียง
	1.  Speech Recognition	2.  gTTS
	3.  Serial	4.  openai