| 1. แขนหุ่นยนต์ Teacher Robot ใช้มอเตอร์แบบใด |
| |
1. มอเตอร์เหนี่ยวนำ |
2. มอเตอร์ซิงโครนัส |
| |
3. มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง |
4. มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับ |
| |
| 2. มอเตอร์กระแสตรง เรียกอีกอย่างว่าอะไร |
| |
1. Induction Motor |
2. DC Motor |
| |
3. Synchronous Motor |
4. AC Motor |
| |
| 3. มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง เปลี่ยนพลังงานไฟฟ้ากระแสตรงเป็นพลังงานใด |
| |
1. พลังงานศักย์ |
2. พลังงานจลน์ |
| |
3. พลังงานกล |
4. พลังงานความร้อน |
| |
|
|
| 4. ข้อใดกล่าวถึงหลักการทำงานของ DC Motor ไม่ถูกต้อง |
| |
1. มอเตอร์จะทำหน้าที่แปลงพลังงานกลเป็นพลังงานไฟฟ้า |
| |
2. DC Motor อาศัยหลักการเหนี่ยวนำของแม่เหล็กไฟฟ้า |
| |
3. เมื่อมีกระแสไฟฟ้าไหลผ่านขดลวดสนามแม่เหล็ก จนเกิดสนามแม่เหล็ก |
| |
4. กระแสไฟฟ้าไหลผ่านขดลวดอาร์เมเจอร์ จะเกิดสนามแม่เหล็ก |
| |
|
|
| 5. เมื่อเกิดสนามแม่เหล็กขึ้นภายในมอเตอร์ จะทำให้สิ่งใดหมุน |
| |
1. ขดลวดสนามแม่เหล็ก (Field Coil) |
2. ขดลวดอาร์เมเจอร์ (Armature) |
| |
3. แปรงถ่าน (Brush) |
4. โรเตอร์ (Rotor) |
| |
| 6. มอเตอร์ DC แบบขดลวดสนามแม่เหล็กเหนี่ยวนำ ขดลวดสนามแม่เหล็กทำมาจากสิ่งใด |
| |
1. แม่เหล็กถาวร |
2. ขดลวด |
| |
3. แม่เหล็กชั่วคราว |
4. อะลูมิเนียม |
| |
| 7. หากต้องการใช้มอเตอร์ที่สามารถควบคุมความเร็วได้ ควรเลือกใช้ DC Motor แบบใด |
| |
1. DC Motor แบบขดลวดสนามแม่เหล็กถาวร |
2. DC Motor แบบขดลวดสนามแม่เหล็กชั่วคราว |
| |
3. DC Motor แบบขดลวดสนามแม่เหล็กเหนี่ยวนำ |
4. DC Motor แบบซิงโครนัส |
| |
|
|
| 8. เส้นสีแดงของมอเตอร์ DC ของแขนและล้อหุ่นยนต์จะเชื่อมต่อเข้ากับสิ่งใด |
| |
1. ไฟ 12 โวลต์จากแบตเตอรี่ |
2. สายดินหรือ Ground (GND) |
| |
3. PIN หมายเลข S30 ของบอร์ด Arduino |
4. PIN2 VCC ของบอร์ด Raspberry Pi |
| |
|
|
| 9. เส้นสีเขียวและสีเหลืองของมอเตอร์ DC ของแขนและล้อหุ่นยนต์คืออะไร |
| |
1. ควบคุมความเร็วในการหมุนของมอเตอร์ |
| |
2. ควบคุมทิศทางการหมุนของมอเตอร์ (ทวนเข็ม/ตามเข็มนาฬิกา) |
| |
3. รับกระแสไฟฟ้า 12 โวลต์จากแบตเตอรี่เพื่อมาเลี้ยงมอเตอร์ |
| |
4. ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ว่าให้หมุนหรือหยุด |
| |
| 10. เส้นสีส้มของมอเตอร์ DC ของแขนและล้อหุ่นยนต์คืออะไร |
| |
1. ควบคุมความเร็วในการหมุนของมอเตอร์ |
| |
2. ควบคุมทิศทางการหมุนของมอเตอร์ (ทวนเข็ม/ตามเข็มนาฬิกา) |
| |
3. รับกระแสไฟฟ้า 12 โวลต์จากแบตเตอรี่เพื่อมาเลี้ยงมอเตอร์ |
| |
4. ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ว่าให้หมุนหรือหยุด |
| |
| 11. เส้นสีน้ำเงินของมอเตอร์ DC ของแขนและล้อหุ่นยนต์คืออะไร |
| |
1. ควบคุมความเร็วในการหมุนของมอเตอร์ |
| |
2. ควบคุมทิศทางการหมุนของมอเตอร์ (ทวนเข็ม/ตามเข็มนาฬิกา) |
| |
3. รับกระแสไฟฟ้า 12 โวลต์จากแบตเตอรี่เพื่อมาเลี้ยงมอเตอร์ |
| |
4. ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ว่าให้หมุนหรือหยุด |
| |
|
|
| 12. หุ่นยนต์ Teacher Robot ใช้การเคลื่อนที่แบบใด |
| |
1. การเคลื่อนที่โดยใช้ล้อสายพาน |
2. การเคลื่อนที่โดยใช้ขา |
| |
3. การเคลื่อนที่โดยใช้ล้อทรานสวีล |
4. การเคลื่อนที่โดยใช้ใบพัด |
| |
|
|
| 13. หุ่นยนต์ Teacher Robot มีกี่ล้อ |
| |
1. 1 ล้อ |
2. 2 ล้อ |
| |
3. 3 ล้อ |
4. 4 ล้อ |
| |
|
|
| 14. หากต้องการเขียนคำสั่งให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้าด้วยความเร็วและระยะเวลาที่กำหนด จะต้องใช้คำสั่งใด |
| |
1. MoveForwardWithDelay(80, 100) |
2. MoveForward(100) |
| |
3. MoveBackward(100) |
4. ForwardDelay(80, 100) |
| |
| 15. คำสั่ง "TurnRightWithDelay(90, 120)" ตัวเลข “90” คือค่าใด |
| |
1. ความเร็ว |
2. ระยะเวลา |
| |
3. องศาในการเลี้ยว |
4. ระยะทาง |
| |
|
| 16. คำสั่ง "TurnRightWithDelay(90, 120)" ตัวเลข “120” คือค่าใด |
| |
1. ความเร็ว |
2. ระยะเวลา |
| |
3. องศาในการเลี้ยว |
4. ระยะทาง |
| |
|
| 17. หากต้องการให้หุ่นยนต์แสดงไฟ RGB สีม่วง จะต้องใส่โค้ดคำสั่งตามข้อใด |
| |
1. rgb.fullBody(148, 0, 211); |
2. rgb.fullBody(255, 255, 0); |
| |
3. rgb.fullBody(255, 127, 0); |
4. rgb.fullBody(0, 255, 255); |
| |
|
| 18. โค้ดคำสั่ง “rgb.fullBody(255, 255, 0);” จะแสดงไฟ RGB สีอะไร |
| |
1. สีน้ำเงิน |
2. สีเหลือง |
| |
3. สีชมพู |
4. สีเขียว |
| |
|
| 19. หากต้องการปิดไฟ RGB จะต้องใส่โค้ดคำสั่งอย่างไร |
| |
1. rgb.fullBody(255, 255, 255); |
2. rgb.fullBody(255, 0, 0); |
| |
3. rgb.fullBody(0, 255, 255); |
4. rgb.fullBody(0, 0, 0); |
| |
|
|
| 20. การกำหนดค่าความเร็วของมอเตอร์ที่ควบคุมการเคลื่อนที่ของล้อและแขน จะต้องใส่ค่าตามข้อใด |
| |
1. 0 หรือ 1 |
2. 0 ถึง 1023 |
| |
3. 0 ถึง 255 |
4. ไม่จำเป็นต้องกำหนดค่า |
