การเชื่อมต่อบอร์ด Raspberry Pi กับบอร์ด Arduino

     1. เชื่อมต่อบอร์ด Arduino Mega 2560 กับพอร์ต USB ของบอร์ด Raspberry Pi

เขียนฟังก์ชันการทำงานของหุ่นยนต์

     1. สร้างโฟลเดอร์สำหรับเก็บไฟล์ต่างๆ ของโปรแกรม โดยตั้งชื่อโฟลเดอร์เป็น robot

     2. นำเข้าไลบรารี่

          2.1 เปิดโปรแกรม Arduino IDE

          2.2 คลิกที่ Sketch ---> Include Library ---> Add .ZIP Library…

          2.3 คลิกเลือกไฟล์ Darling.zip

     2.4 คลิกที่ File ---> Examples จะปรากฏไลบรารี่ Darling ให้พร้อมใช้งาน

     3. เขียนโปรแกรมด้วยภาษา C โดยระบุฟังก์ชันการทำงานของหุ่นยนต์ ดังนี้

     4. อัพโหลดโค้ดคำสั่งใส่บอร์ด Arduino Mega 2560

          4.1 บันทึกไฟล์ในโฟลเดอร์ robot โดยตั้งชื่อไฟล์ว่า mega.ino

          4.2 ระบุบอร์ดและ Port โดยคลิกที่ Tools ---> Board ---> Arduino Mega or Mega 2560
                                                                                        Port ---> /dev/ttyUSB0

          4.3 คลิก Upload